เอสเทอร์เป็นผลิตภัณฑ์ที่เกิดขึ้นจากการกำจัดน้ำออกจากกรดและแอลกอฮอล์ ผลิตภัณฑ์ที่เป็นผลจากการขาดน้ำของออกซิเจน-ที่มีกรดอนินทรีย์และแอลกอฮอล์เรียกว่าเอสเทอร์อนินทรีย์ ในทำนองเดียวกัน ผลิตภัณฑ์ที่เกิดจากกรดคาร์บอกซิลิกอินทรีย์และแอลกอฮอล์เรียกว่าเอสเทอร์อินทรีย์ ในระบบการตั้งชื่อ ชื่อของกรดจะถูกวางไว้ก่อน ตามด้วยกลุ่มไฮโดรคาร์บอนของมอยอิตีอัลคอกซี และสุดท้ายก็เติมคำต่อท้าย "เอสเทอร์"
เอสเทอร์ตั้งชื่อตามกรดและแอลกอฮอล์ (หรือฟีนอล) ที่เป็นที่มา ตัวอย่าง ได้แก่ เมทิลอะซิเตต (CH₃COOCH₃), เอทิลอะซิเตต (CH₃COOC₂H₅), ฟีนิลอะซิเตต (CH₃COOC₆H₅), เมทิลเบนโซเอต (C₆H₅COOCH₃), บิวทิลอะซิเตต (CH₃COOC₄H₉) และออกทิลอะคริเลต (CH₂=CHCOOC₈H₁₇) และอื่นๆ อีกมากมาย
